En pilotstudie: En innovativ slutteffektor-haptisk enhet som brukes på pasienter med subakutt og kronisk hjerneslag

Oct 12, 2023

Introduksjon

Hjerneslag er for tiden den ledende årsaken til langvarig funksjonshemming og er ofte forbundet med funksjonssvikt i de øvre lemmer, som generelt er mer vanlig enn i underekstremitetene. Motorisk dysfunksjon i de øvre lemmer er ofte forbundet med andre nevrologiske symptomer som hindrer gjenoppretting av motorisk funksjon og krever derfor systematisk og profesjonell terapeutisk intervensjon.

Hovedmålet med slagrehabilitering er å fremme funksjonell utvinning av det skadede lemmet for å maksimere funksjonelle resultater og forbedre livskvaliteten. Studier har vist at det å gi høyintensitetsterapi og oppgavespesifikk treningstrening kombinert med robot- og tradisjonelle rehabiliteringsprogrammer kan oppnå bedre resultater. Nyere studier har vist at bruk av robotikk i rehabiliteringsterapi er godt akseptert og godt tolerert hos pasienter med kronisk hjerneslag. Den nåværende analysen av mekanismen for motorisk restitusjon hos slagpasienter er kun basert på kliniske utfallsmål, mens robotsystemet kan gi forskjellige biomekaniske dataregistreringer, som hastighet, styrke, etc., som kan brukes til å analysere og evaluere restitusjonen. av slagpasienter.

Hovedformålet med denne studien er å evaluere effekten av robotassistert rehabilitering av øvre lemmer på motorisk restitusjon hos slagpasienter som gjennomgikk behandling basert på en haptisk enhet.

Metoder

Totalt 39 slagpasienter (23 subakutt og 16 kroniske) gjennomgikk rehabiliteringstrening ved å bruke den nye end-traction rehabiliteringsroboten for øvre lemmer. Til sammenligning ble 13 friske forsøkspersoner rekruttert.

Følgende kliniske utfallsmål ble brukt: Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale, modifisert Ashworth Scale) og Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale, modifisert Ashworth Scale) ble brukt til å evaluere alvorlighetsgraden av hjerneslag. MAS), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE), Medical Research Council (MRC) metode, Medical Research Council (MRC) metode, Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE). MRC), Motricity Index (MI), Box and Block test (B&B) og modifisert Barthel-indeks (MBI).

Følgende parametere ble beregnet: gjennomsnittlig hastighet, maksimal hastighet, mellomtid, banelengde, standardisert jitter, gjennomsnittlig kraft, gjennomsnittlig feil, gjennomsnittlig energiforbruk og prosentandel av aktive pasient-robot-interaksjoner. Det ble utført vurderinger før og etter behandling.

Resultater

I tabell 3 gjennomgikk trettini slagpasienter (tjuetre subakutt og seksten kroniske) rehabiliteringstrening ved å bruke MOTORE/Armotion haptisk system. Tretten friske forsøkspersoner ble rekruttert for sammenligningsformål. Følgende kliniske utfallsmål ble brukt: Chedoke-McMaster Stroke Assessment, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), Medical Research Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) og Modified Barthel Index (mBI). Følgende parametere ble beregnet: gjennomsnittlig hastighet, maksimal hastighet, mellomtid, banelengde, normalisert rykk, gjennomsnittlig kraft, gjennomsnittlig feil, gjennomsnittlig energiforbruk og aktiv pasient-robot interaksjonsprosent. Vurderingene ble utført før og etter behandling.

Fig. 4-6 viser resultatene av den kinematiske analysen: signifikante endringer i gjennomsnittshastighet ble observert i begge grupper (Fig.4): Spesielt ved slutten av behandlingen var pasientene i stand til å utføre nå-oppgaven kl. høyere hastighet enn ved starten av rehabiliteringsbehandlingen. Maksimal hastighet og banelengde (Fig.4) endret seg ikke signifikant i noen av gruppene. Signifikante endringer i gjennomsnittlig tid (fig.4), gjennomsnittlig kraft og gjennomsnittlig energiforbruk (fig.5) ble observert i den subakutte gruppen; Til slutt, i den subakutte gruppen, økte prosentandelen positive pasient-robot-interaksjoner betydelig ved slutten av robotassistert terapi, som vist i Fig.6.

Konklusjoner

Hos både subakutte og kroniske pasienter er den innovative haptiske enheten som brukes minst like effektiv som en eksisterende enhet som brukes i lignende studier. Sammenlignet med lignende haptiske enheter er imidlertid fordelene med den nye enheten dens lette, mindre størrelse og portabilitet, og har dermed potensial for bruk i hjemmet.

Basert på forskningsbakgrunnen ovenfor,Syrebo har utviklet den bærbare rehabiliteringsroboten for øvre lemmer, SY-UEA2, som gir en ny rehabiliteringsmetode for øvre lemmer og et mer pålitelig rehabiliteringsalternativ for de fleste pasienter.

Syrebo rehabiliteringsrobot for øvre lemmer tar i bruk et mobilchassis med full funksjon og høypresisjon optisk posisjoneringsteknologi, og gir brukere forskjellig effektiv målrettet trening for å forbedre overekstremitetsstyrken, hastigheten og nøyaktigheten, og omforme funksjonaliteten i øvre lemmer.

Sammenlignet med den tradisjonelle treningsmetoden for rehabilitering av øvre lemmer, bruker SY-UEA2 avansert bevegelseskontrollteknologi og høypresisjon optisk posisjoneringssensorteknologi, som kan realisere posisjoneringsfeilen<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Referanse: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Robotassistert terapi i øvre lemmer hos pasienter med subakutt og kronisk slag ved bruk av en innovativ end-effector haptisk enhet: En pilotstudie. Nevrorehabilitering. 2018;42(1):43-52.