Anvendelse av håndrehabiliteringsapparat ved hemiplegisk håndrehabilitering

Apr 26, 2022

Statistikk viser at etter hjerneslag kan bare 15 prosent av pasientene gjenopprette omtrent halvparten av håndfunksjonen, og bare 3 prosent av pasientene kan gjenopprette mer enn 70 prosent av sin opprinnelige håndfunksjon. Det har blitt en stor trend innen rehabiliteringsfeltet å utforske effektive rehabiliteringsbehandlingsmetoder og fremme gjenoppretting av pasientenes håndfunksjon. Derfor har kombinasjonen av oppgaveorientert trening og fremvoksende rehabiliteringsteknologi etter hvert blitt en uunnværlig rehabiliteringsbehandlingsteknologi for håndfunksjonsrehabilitering. Fremveksten av håndfunksjonsrehabiliteringsroboter har brakt nye ideer for rehabilitering av håndfunksjon etter hjerneslag.

Denne artikkelen vil kort dele den intelligente myke håndrehabiliteringsroboten og hjerne-datamaskingrensesnittet håndfunksjonsrobot.

Intelligent myk håndrehabiliteringsrobot

Den intelligente myke håndfunksjonsrehabiliteringsroboten kombinerer robotteknologi og nevrovitenskap, og kan tilby ulike treningsmoduser som passiv, assistanse, motstand, bilateralt speil og aktive spill. Det er en håndfunksjonsrehabiliteringsrobot som fullt ut dekker perioden fra myk lammelse til rehabilitering. I prosessen med robotassistert trening ble bilateral speilterapi og motorisk bildebehandling kombinert for å realisere den integrerte behandlingen av sentral intervensjon og perifer intervensjon.

Med den intelligente myke håndrehabiliteringsroboten kan pasienter stimulere hjernens motoriske cortex gjennom multimodal stimulering gjennom visuell, auditiv og taktil sensorisk stimulering for å danne en rehabiliteringstrening med lukket sløyfe og forbedre pasientens vilje til å delta aktivt i håndfunksjonsrehabilitering. trening for å fremme restitusjon av pasientens motoriske funksjon. Samtidig, i bilateral speilterapi, driver den friske hånden den berørte hånden til trening, noe som kan forbedre hjernens nevroplastisitet ytterligere.

hjerne-datamaskin grensesnitt hånd-funksjon robot

Tilsetningen av nye metoder gjør den lukkede rehabiliteringsmodellen sentral-perifer-sentral til en klinisk viktig rehabiliteringsteori. Sentral intervensjon kan fremme aktiveringen av de tilsvarende funksjonelle hjerneområdene i hjernen og forbedre hjernens nevroplastisitet. Perifer intervensjon styrker kontinuerlig den positive tilbakemeldingen fra sensoriske og motoriske kontrollmoduser til hjernesenteret. Kombinasjonen av de to modusene fremmer remodellering av hjernefunksjonen hos slagpasienter. Hjerne-datamaskin-grensesnittet har blitt det beste valget for å realisere rehabiliteringsmodusen med lukket sløyfe.

Hjerne-datamaskin-grensesnitttrening vil gi pasienter VR visuell og auditiv dobbel stimulering, slik at de kan utføre motorisk fantasi av de berørte håndbevegelsene, for å kontrollere eksoskjelettrehabiliteringsroboten for å fullføre håndgreps- og åpningsbevegelsene. Gjennom hjerne-datamaskin-grensesnitttrening forestiller pasienter seg gjentatte ganger gripe- og åpningsbevegelsene til den berørte hånden i hjernen, og generering av faktiske bevegelser assistert av eksoskeletonroboter oppnår en høy grad av samsvar mellom motoriske intensjoner og atferdsbevegelser, noe som er mer gunstig. til Ombygging av hjernebarken.

For tiden har hjerne-datamaskin-grensesnittet håndfunksjon rehabiliteringsroboten gradvis blitt anerkjent av pasienter.

Bildet nedenfor viser pasientens motoriske fantasioppgave med å gripe og åpne hånden i henhold til skjermen og talemeldingene. Hver handling har 3 fantasimuligheter. Mens pasienten utfører motoriske bilder, kan EEG-enheten samle inn de karakteristiske EEG-signalene til den cerebrale motoriske cortex gjennom samleren.

Hvis pasienten kan fullføre den motoriske bildeoppgaven nøyaktig innen 3 ganger, vil EEG-signalet fullføre signalutvinningen og funksjonskonverteringen gjennom signalomformeren, og deretter kontrollere eksoskjelettmanipulatoren for å hjelpe pasienten med å fullføre den tilsvarende gripe- eller åpningshandlingen; Hvis det motoriske bildet ikke kan fullføres nøyaktig innen 3 sjanser, kan ikke EEG-signalomformeren utløses for å fullføre bevegelsen til eksoskjelettmanipulatoren. Systemet vil i henhold til pasientens prestasjoner skåre pasientens fullføringsgrad, noe som også forbedrer pasientens entusiasme for å delta på treningen.

Men for tiden er det fortsatt noen problemer med håndfunksjonsrehabiliteringsroboter som vanligvis brukes i klinisk praksis. Det er håp om at slike problemer kan forbedres i fremtidig forskning.