God hjelper av terapeut — myke håndrehabiliteringsrobothansker

May 10, 2021

De siste årene har forskere studert hvordan man kan gjøre stive roboter bedre integrert med menneskekroppen, så de la frem konseptet med myke roboter. Den største funksjonen til den myke rehabiliteringsroboten er dens lave stivhet, lette vekt og praktiske bruk. Vanskeligheten med å utvikle fleksibelt eksoskelett reflekteres hovedsakelig i kraftoverføring, det vil si hvordan man kan sende ut strøm trygt og nøyaktig, som igjen innebærer mønstergjenkjenning basert på kunstig intelligensalgoritmer. Det vil si ved å bruke sensordata, identifisere punktene som trenger hjelp i treningssyklusen, og tilpasse seg til forskjellige treningsmåter.

De nye rehabiliteringsrobothanskene, basert på den sentrale perifere sentralen" lukket sløyfe-modell, er for tiden et av de mer avanserte teoretiske systemene for å fremme utvinning av håndfunksjon.

1. Multisensorisk stimulering (visuell|auditiv|berøring)

Gjennom flerdimensjonal scenebasert trening kan pasienter enkelt, lykkelig og autonomt fullføre ulike fingerfunksjonstrening.

2. Speilvendte scener av dagliglivet

For håndrehabilitering har studier vist at" hjernefunksjonell områdelæring", sammenlignet med øvelser med en ledd. for aktiviteter i dagliglivet (ADLs) vil ikke bare øke pasientens&# 39 s entusiasme, men også forbedre rehabiliteringseffekten.

3. Innovativ speilterapi (master-slave training)

Den sunne hånden til hemiplegipasienter bruker datahansker integrert med sportsinformasjonsinnsamlingsenheter, og den lammede hånden bruker kunstige muskelkrafthansker, for å oppnå rehabiliteringstrening der den sunne hånden styrer den berørte hånden for å fullføre speilbevegelsen. Sammenlignet med den tradisjonelle speilterapien, tillater Syrebo pasienter å observere den virkelige bevegelsen til den berørte hånden, i stedet for" falskt bilde" i speilet. Denne visuelle tilbakemeldingen bør stimulere hjernebarken mer signifikant og effektivt; Den virkelige bevegelsen av hånden som drives av krafthanske vil ytterligere forbedre rehabiliteringseffekten.

I følge synspunktet til" venstre og høyre kontroll og balansering" ;, når den berørte hånden beveger seg i et normalt mønster, kan den styrke og fremme den funksjonelle rekonstruksjonen av det berørte hjerneområdet, noe som kan forbedre eller til og med gjenopprette den dynamiske balansen mellom de to hjernehalvdelene, og" øvre og nedre lemmer er integrert" Teorien viser at når over- og hendene til pasienter med hemiplegi forbedres, blir underbenene bedre vil også forbedre seg. Hvis de blir behandlet samtidig, kan de få bedre resultater og raskt forbedre utvinningen av hjerneslagpasienter' motorfunksjoner.

4. Full syklusrehabilitering av håndfunksjon

Fire rehabiliteringsmodi (passiv-assistert-aktiv-motstand) oppfyller behovene til rehabilitering i full syklus.

I tillegg til hansker, kan den også kobles til ankler og håndledd, og flere ledd kan trenes opp samtidig for å forbedre effektiviteten ved rehabilitering, slik at pasientene raskt kan komme tilbake til det normale livet.